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 #include <Servo.h>

Servo servo1;  // Ojo 1

Servo servo2;  // Ceja 1

Servo servo3;  // Ceja 2

Servo servo4;  // Mandíbula

Servo servo6;  // Ojo 2

const int potPin = A0;    // Pin analógico para el primer servo (ojo 1)

const int potPina = A1;   // Pin analógico para el segundo servo (ceja 1)

const int potPinb = A2;   // Pin analógico para el tercer servo (mandíbula)

const int potPinc = A3;   // Pin analógico para el cuarto servo (ceja 2)

const int potPind = A4;   // Pin analógico para el quinto servo (ojo 2)

const int led = 9;        // Pin digital para el LED rojo

int valorPot;

int angulo;

void setup() {

  servo1.attach(3);  

  servo2.attach(4);  

  servo3.attach(5);  

  servo4.attach(6);  

  servo6.attach(8);  

  pinMode(led, OUTPUT);    // Configura el pin del LED rojo como salida

}

void loop() {

  // Lee el valor del potenciómetro y mapea el rango a un ángulo entre 0 y 180 grados

  valorPot = analogRead(potPin);

  angulo = map(valorPot, 0, 1023, 0, 180);

  servo1.write(angulo);  // Controla el servo del ojo 1

  valorPot = analogRead(potPina);

  angulo = map(valorPot, 0, 1023, 0, 80);

  servo2.write(angulo);  // Controla el servo de la ceja 1

  valorPot = analogRead(potPinb);

  angulo = map(valorPot, 0, 1023, 0, 80);

  servo3.write(angulo);  // Controla el servo de la ceja 2

  valorPot = analogRead(potPinc);

  angulo = map(valorPot, 0, 1023, 0, 90);

  servo4.write(angulo);  // Controla el servo de la mandíbula

  valorPot = analogRead(potPind);

  angulo = map(valorPot, 0, 1023, 0, 180);

  servo6.write(angulo);  // Controla el servo del ojo 2

  delay(15);  // Pequeña pausa para suavizar el movimiento de los servos

}